拓展训练真人CS是现在很火爆的项目，很多热爱军事的人都对这项运动抱有极大热情。其实很多人喜欢这项运动是处于好奇和刺激，真正了解历史的却不多，导致很多人在玩儿过一次以后因为确实带入感而放弃，其实真正想认识、了解这项运动，就要从轻武器的历史开始说起。
　　
　　轻武器是体积小、重量轻的武器。一般认为，轻武器主要包括手枪、冲锋枪、步枪、机枪、特种枪等枪械，还有匕首、刺刀、火箭筒等。轻武器是最古老的一种武器，在人类战争史上，轻武器曾经发挥过举足轻重的作用。随着科学技术的不断进步，今天的轻武器已不再是军事家手中决定胜负的主要筹码了，但它仍然是步兵手中的主战武器，且将继续在战场上扮演重要的角色。（拓展训练真人CS从这演变而来。）
　　火器源于9世纪初中国发明的火药。1259年中国制成的以黑火药发射子窠的竹管突火枪被认为是世界上最早的身管射击火器。
　　
　　欧洲枪械的发展大致经过了以下过程。14世纪出现火门枪，15世纪出现火绳枪，16世纪出现燧发枪，19世纪初出现击发枪，19世纪中叶出现金属弹壳定装弹后撞击针枪，19世纪下半叶出现弹仓枪，19世纪末出现自动枪械。在这长达600余年的发展过程中，枪械本身由前装到后装，由滑膛到线膛，由非自动击发到自动击发，经历了多次重大的变革。19世纪中叶以前，枪械的发展主要集中在提高点火方法的方便性和可靠性方面，19世纪末开始在提高射速方面有了突破性的进展。同时，枪械的品种由少到多，重量逐渐减轻，口径由大到小，射程由近及远，射速也逐渐提高，才发展到今天这样的水平。
　　
　　据史料记载，手榴弹于11世纪初首先出现于中国，15世纪末出现于欧洲。枪榴弹和榴弹发射器出现于16世纪末期，当时是为了增加手榴弹的投掷距离而开发的。在第二次世界大战中，陆续出现了火箭发射器和无坐力发射器。20世纪60年代又出现了根据火箭发射原理制成的带有制导系统的单兵导弹。
　　
　　20世纪初，堑壕战的兴起使一度受到冷遇的手榴弹再度受到重视。为了伴随步兵班战斗，笨重的机枪经演化诞生出轻机枪。阵地争夺战的增加要求在近距离内发扬火力，使冲锋枪问世参战。飞机和坦克在战场上的运用使坦克机枪、航空机枪、高射机枪、反坦克枪、无后坐力发射器、火箭发射器和单兵导弹等相继发展起来。20世纪中叶，随着步兵摩托化、装甲化的实现，大大促进了步兵的战场运动速度和防护能力的提高，对枪械的要求由突出威力转变为在保证必要威力的条件下，突出机动性和持续作战能力，6毫米以下的小口径突击步枪随之发展成为世界潮流。（拓展训练真人CS借鉴了一部分特点）
　　
　　轻武器在战术需求推动下的发展，反过来也对军队编成、战术运用，甚至军事理论产生了重大影响。17世纪中叶出现刺刀，滑膛枪手有了格斗自卫的武器。17世纪以前敌对双方交战距离经常很近，手榴弹曾风行一时，许多军队中都编制有专门的“榴弹兵”。19世纪末出现的自动武器对战场态势和战术的影响尤为明显，各国军队不得不抛弃兵员密集的“纵队战术”，采用“散开战术”；同时“跃进”亦成为在密集的机枪和步枪火力下的主要运动方式；在敌方机枪火力被克服之前，所有步兵冲击成功的希望都是很小的，冲击前的火力准备也就成为非常必要的战术了。
　　
　　未来，还会有更多人加入并喜欢这项运动，拓展训练真人CS也会像其他项目一样受到更广泛的传播。